竄動(dòng)在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象；洞信號(hào)不穩(wěn)定，如洞裝置故障、洞反饋信號(hào)干擾等；速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或受到干擾；接線(xiàn)端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等。當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過(guò)大所致。

    爬行發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和路絲杠然用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成路絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)收動(dòng)作忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

    伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)數(shù)控系統(tǒng)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元除了速度控制信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC+24V繼電器線(xiàn)圈電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，常用的原因有；數(shù)控系統(tǒng)沒(méi)有速度控制信號(hào)輸出。使能信號(hào)未接通（可能過(guò)CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床PLG弟形圖或流程圖，以確定進(jìn)給軸的起動(dòng)條件，如潤(rùn)滑、冷卻等是否滿(mǎn)足）；帶電磁制動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)的電磁制動(dòng)未釋放；進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元故障；伺服電動(dòng)機(jī)故障。

    位置誤差當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過(guò)位置允差范圍時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生位置誤差過(guò)大的報(bào)警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小；伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；位置檢測(cè)裝置有污染；.進(jìn)給傳動(dòng)鏈累積誤差過(guò)大；主軸箱升起運(yùn)動(dòng)時(shí)平衡裝置（如平衡液壓缸等）不穩(wěn)。漂移當(dāng)指令值為零時(shí)，坐標(biāo)軸仍移動(dòng)，從而造成位置誤差?？赏ㄟ^(guò)誤差補(bǔ)償和驅(qū)動(dòng)單元的零速調(diào)整來(lái)削除。

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